A grande maioria dos brasileiros aluga carro em Orlando, pois oferece maior mobilidade, espaço para colocar as compras, liberdade de horários e a oportunidade de dirigir um carro melhor do que você usa no Brasil por um preço acessível. Em termos de burocracia, não há grandes mistérios. Você reserva o carro antes da viagem e retira no aeroporto na hora que você chegar, devolvendo quando for de volta para o aeroporto (veja dicas para alugar seu carro em Orlando aqui).

Mas caso você não queira ou não possa dirigir, você pode contar com shuttle para os parques oferecido pelos principais hotéis (basta conferir ao pesquisar sua hospedagem se o serviço está incluso).
E como qualquer cidade grande, você tem opção de taxi e uber para circular.
Ônibus público não é o forte de Orlando, sendo assim, não é bom contar com essa opção.

Há turistas que não reservam carro, mas ficam em hotéis nos parques (Disneyworld, Universal, Seaworld), ou seja, vão a pé para o parque ou usam a infraestrutura de locomoção do hotel. Mas para ir para outros parques, restaurantes, compras e etc, você terá que utilizar outro meio de transporte.